Veille
Veille de l'agribot
On peut retrouver ici la synthèse de l'étape de veille, la webographie, les notes de lectures et un glossaire.
Synthèse
Mots-clés
[robot], [robot agricole], [lowtech], [robot lowtechisé], [agroécologie]
Page Wikipédia : Robot agricole
URL : https://fr.wikipedia.org/wiki/Robot_agricole
Très courte on a récupéré qu'un seul lien qui pourrait être pertinent
Vice : Why american farmer are hacking their tractors with ukrainian firmware
Résumé : Certaines marques de tracteurs comme John Deere ont conçu un système permettant de pouvoir contrôler la performance et la réparation de leurs produits poussant les agriculteurs à utiliser un logiciel de piratage.
Observation sur les technologies agricoles
URL : https://latelierpaysan.org/NOUVELLE-PUBLICATION-Observations-sur-les-technologies-agricoles
“C’est un processus d’enquête collective pour mettre en lumière la trajectoire empruntée par la modernisation agricole, d’exposer les ravages humains, sociaux et écologiques qu’elle a engendrés.”
Pourquoi faire des robots ? (La Rocca, Pierre et all, 2024)
Les ingénieurs ont commencé à inventer des robots pour l'agriculture pour adapter l'agriculture moderne au changement climatique. Toutefois, l'agriculture intensive moderne et l'innovation à outrance ont tendance à causer le changement climatique. L'approche elle-même est déjà très technosolutionniste.
L'article précise que les institutions politiques voient en l'agriculture robotisée un levier améliorant l'efficacité, la résilience et la durabilité de l'agriculture or, les technologies de l'information et de la communication représente déjà 2 à 4% des émissions de gaz à effet de serre aujourd'hui. Ils avancent comme argument que les effets négatifs seront contrebalancés par les effets positifs mais que signifie vraiment « contrebalancé » ? Peut-on vraiment se permettre aujourd'hui d'échanger la nature contre de la rentabilité ?
Des exemples de robot lowtechisé (COLLIAUX, David, MINCHIN, Jonathan, GOELZER, Sebastien et HANAPPE, Peter, 2022)
Son utilisation fait appel à de nombreux logiciels libres et de matériaux “grand public”, facilement réparable et facilement adaptable pour qu’ils soient utilisés par un grand nombre d’utilisateurs (échange d’une machine pour plusieurs agriculteurs).
Liste de logiciels libres et entreprises utilisés pour la confection de robots low-techisés :
X-Carve CNC Machine : pour les bras robotisés
XYZ cargo : pour la structure du robot
Inkscape 11 and Rhino 3D 12 : logiciel CAO
FarmBot, HarvesteOnWheels : exemples concret de robots low-techisés